Оформите заявку, мы свяжемся с Вами в ближайшее
время и ответим на все интересующие вопросы.
За счет лазерной технологии в основе, 3D-лидары очень точно могут определять всех участников дорожного движения. Лидары формируют 3D-карту на которой отчетливо можно определить транспортные средства, пешеходов, велосипедистов. Вместе с тем, к преимуществам 3D-лидаров можно отнести возможность получения изображения об окружающем пространстве в любое время суток, вне зависимости от освещенности и погодных условий. Кроме того, данные оптические датчики имеют расширенный горизонтальный угол обзора в 360°, что позволяет исследовать большие площади посредством одного устройства.
Для реализации системы контроля дорожного движения, также необходима интеграция AI модуля с целью проведения анализа дорожной ситуации и выполнения определенных сценариев. Например, в ходе наблюдения за дорожным участком, в режиме реального времени посредством 3D-лидаров, встроенные вычислительные мощности позволяют реализовывать следующие сценарии:
-
Адаптация светофоров для всех участников дорожного движения;
-
Оптимизация скоростного режима;
-
Оповещение о формировании скоплений участников движения;
-
Выявление аварийных ситуаций;
-
Ранее оповещение об опасных участках на дороге.
Система контроля передвижения позволяет получать информацию о скорости и направлении движения объекта, о размере и форме объекта, о дистанции, как между участниками движения, так и дистанцию до определенных участков.
Необходимо отметить, что в рамках концепции "умный город", большую популярность приобретают беспилотные наземные транспортные средства. Движение автопилотируемых авто, координируется на основе карт полученных также с 3D-лидаров. Внедрение систем контроля движения транспортных средств, позволит в разы повысить скорость передвижения автономных транспортных средств, за счет получения актуальной информации об определенных дорожных участках, а также за счет построения оптимальных маршрутов.
Следует отметить, что для реализации вышеуказанных задач, успешно применяются 3D-лидары Hesai, которые более полно отвечают климатическим условиям России. Так, например, 128-канальный лидар Pandar128 имеет высокую степень защиты IP69, а диапазон рабочих температур от -40°С до +85°С.
Техническое описание лидара Pandar128:
-
Количество каналов: 128 каналов;
-
Горизонтальный угол обзора: 360°;
-
Вертикальный угол обзора: 40°;
-
Вес: 1,63 кг.;
-
Диапазон обнаружения: до 200 м.;
-
Облако точек: 3 456 тыс.точек/сек.;
-
Диаметр: 118 мм;
-
Высота: 123.7 мм;
-
Степень защиты: IP69;
-
Рабочая температура: от -40 °C до +85 °C;
-
Частота сканирования: 10 Гц.
В качестве AI-модуля подходит решение Jetson AGX Xavier со следующими техническими характеристиками:
-
GPU: 512-Core Volta GPU with 64 Tensor Cores, 11 TFLOPS (FP16), 22 TOPS (INT8);
-
DL ускоритель: 2 х NVIDLA двигателя, 5TFLOPS, 10 TOPS;
-
CPU: 8 ядер Carmel ARM; 64-бит;
-
Память: 16 Гб, 256 бит, LPDDR4x, 2133 МГц – 137 Гб/с;
-
Флэш-память: 32 Гб;
-
-
Размер: 105 х 105 х 65 мм.