Оформите заявку, мы свяжемся с Вами в ближайшее
время и ответим на все интересующие вопросы.
На приведенной ниже таблице демонстрируется сравнение наиболее распространенных технологий для измерения глубины и их свойств:
| Технология/параметр | Ультразвук | Структурированный свет | Time-of-flight-камера | Стерео | |||||||||||||||
| Значение |
Низкое
Высокое
|
Низкое
Высокое
|
Низкое
Высокое
|
Низкое
Высокое
|
|||||||||||||||
| Точность | |||||||||||||||||||
| Радиус действия | |||||||||||||||||||
| Эффективность в помещении | |||||||||||||||||||
| Эффективность на улице | |||||||||||||||||||
| Помехи при использовании множества камер | |||||||||||||||||||
| Стоимость | |||||||||||||||||||
Было установлено, что стереокамеры – наиболее надежные системы измерения глубины для применения как в помещении, так и на улице. Доступные на рынке варианты устройств ранжируются от максимально упрощенных экономичных моделей до высокоточного измерительного оборудования. Идеальными для применения в сфере умного сельского хозяйства их делает сочетание таких свойств, как высокая производительность при любом освещении, неподверженность помехам от источников внешнего освещения и при использовании множества камер, а также разумная стоимость.
Добавление двумерного RGB-сенсора для предоставления информации о цвете позволяет дополнить полученные 3D-данные. Эта информация может быть наложена на данные глубины или рассмотрена отдельно: например, для более точной оценки статуса здоровья растения или степени спелости фрукта.
РОСТ РАСТЕНИЙ И КОНТРОЛЬ ИХ СОСТОЯНИЯ ЗДОРОВЬЯ
Данные глубины могут использоваться для контроля роста растений и их состояния здоровья – последнее возможно при добавлении результатов 2D RGB или NIR анализа. В свою очередь это может привести к снижению частоты использования пестицидов, поскольку применение подобных методов минимизирует необходимость контактов между фермерами/обслуживающим персоналом и растениями, снижая риск заражения.
СБОР УРОЖАЯ
Машины для сбора урожая должны не только «чувствовать» свое местоположение на поле/ферме и ориентироваться в пространстве, но и определять положение фруктов на растении, оценивать их спелость и срывать, не нанося механических повреждений. Данные глубины в комбинации с результатами 2D RGB и/или NIR анализа позволяют автоматизированным машинам для сбора корректно определять спелость их цели.
НАВИГАЦИЯ ПО ТЕРРИТОРИИ ФЕРМЫ
Для успешной навигации оборудования по территории фермы без столкновений с растениями и другими препятствиями может использоваться как видимый спектр, так и 3D-данные. Это одновременно снижает необходимость в дополнительном человеческом труде и увеличивает производительность.
ПОЧЕМУ СТОИТ ВЫБРАТЬ D400e?
ПРЕИМУЩЕСТВА КАМЕР ГЛУБИНЫ D400e
Камеры глубины FRAMOS D400e доказали свою пользу в сфере вертикального фермерства и автоматизированных решений для сбора урожая, решив многие из проблем, свойственных умному сельскому хозяйству.
• Камеры основаны на технологии Intel® RealSense™ и предоставляют как данные глубины, так и видимые изображения.
• Существенная длина кабеля позволяет располагать камеру на большом расстоянии от компьютера.
• Стандартный корпус со степенью защиты IP66 обеспечивает защиту от пыли, мусора, влаги и механических воздействий.
• При соединении нескольких камер с помощью маршрутизаторов и сетевых коммутаторов стандарта Gigabit Ethernet возможна их совместная работа.
• Компактный дизайн и точки крепления на корпусе обеспечивают несложный процесс установки.
Для получения дополнительной информации по условиям поставки пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 740-71-28