Часто камеры размещаются над производственной линией в целях визуальной инспекции продуктов в реальном времени без вмешательства оператора. Существуют и отдельно стоящие системы контроля и оптических измерений. Кроме того, системы технического зрения часто используются для получения данных, необходимых для управления, например, промышленными роботами.
Система машинного зрения может содержать некоторое количество камер осуществляющих сбор данных, интерпретацию и отдельно сигнализирующих о некоторых заранее заданных допусках. Съемка может быть осуществлена как в видимом, так и в инфракрасном или рентгеновском диапазоне. С появлением все более мощных процессоров количество задач, решаемых с помощью машинного зрения, быстро растет. Среди основных можно выделить:
Инспекция – проверка соответствия геометрических размеров и внешнего вида
Существующие системы, как правило, начинают работу с операций измерения в плоскости, чтобы предусмотреть отклонение объекта от идеальной позиции, впоследствии производя расчет пикселей, проверяя на соответствие образцу или проводя проверку градаций серого
Инспекция – выявления дефектов отдельных элементов
Выявление дефектов может рассматриваться как отдельный случай проверки соответствия, в котором норма – это отсутствие отличительных особенностей. Хорошим примером может служить инспекция керамической плитки на стадии обжига, до момента появления глазурированного покрытия или ИК инспекция трещин в стеклянных бутылках.
Инспекция – выявление дефектов рулонных материалов
Основным требованием к системам технического зрения в этом классе является возможность проверять большие площади на высокой скорости в поисках относительно малых дефектов. Номенклатура материалов, производящихся в рулонах, включает в себя огромный перечень товаров - стальные листы, бумагу, фотопленки, стекло, пластиковые листы, текстиль. В большинстве своем для контроля таких рулонных материалов используют сканирующий лазерный луч.
Тем не менее, для широкого спектра рулонных материалов, в качестве альтернативы, можно использовать совокупность камер линейного сканирования, каждая из которых покрывает определенную площадь рулона.
Инспекция – соответствие цвету
Проверка на соответствие цветовому оттенку широко используется в фармацевтической промышленности для подтверждения того, что таблетка уложена в соответствующую ей упаковку.
Распознавание знаков
Технология распознавания знаков основана на корреляционном методе, и очень часто не требует специальных знаний о методе, которым знаки были нанесены. Также могут использоваться более усовершенствованные алгоритмы, которые, например, позволяют определить разницу между некачественно изображенной цифрой «8» и буквой «S».
Системы технического зрения могут быть также использованы для чтения штрих кодов с высокой степенью точности. Очень часто данный метод приходит на смену лазерному сканированию в случае необходимости проводить считывание с дальнего расстояния. Даже если значительная часть штрих кода неясна, например, из-за грязи, система технического зрения может считать его. В то время, как стандартный сканер, просто сообщает о невозможности считывания. Системы технического зрения также используются для чтения двухмерных матричных кодов, которые могут содержать гораздо больше информации, чем одномерный бар код.
Практически все системы машинного зрения настраиваются при помощи образца (компонент располагается под камерой и используется для настройки системы). Это отличает данный метод от других промышленных методов контроля, которые не требуют эталонного компонента для настройки (инспекция происходит по сравнению детали и CAD модели). Очень часто залогом успеха при внедрение систем машинного зрения является выбор метода, при помощи которого, система сможет детектировать максимальное количество несоответствий, а также выявлять оптимальные условия, которые должны быть созданы для выполнения задачи с повторяемыми значениями.
