Для задач БАС
С помощью микрокомпьютера оператор за один полет получит полную картину происходящего, обеспечит контроль «слепых зон» и выполнит поставленные задачи (навигация, наблюдение, картография, безопасность). Подключение одновременно 4-х камер позволяет реализовать следующий из возможных вариантов применения на борту БВС: один модуль – основной «вид от первого лица», второй – бортовая телевизионная камера, третий – телевизионный зум-модуль, четвертый – тепловизионный оптический канал. Все это работает параллельно. Важный параметр для систем, работающих от аккумуляторов – это энергопотребление в режиме ожидания. Пока нейросеть «спит», вычислитель практически не расходует заряд и потребляет около 0,032 Вт.
Устройство вычислителя
Видеопоток по MIPI
Видеопоток по MIPI (обычно MIPI CSI-2 для камер) дает ряд существенных преимуществ перед USB, GigE и другими интерфейсами, особенно при создании программного обеспечения для встроенных (встраиваемых) систем.
Интерфейсная плата
Для разработчиков камер крайне важно, что MIPI CSI-2 легко обеспечивает передачу сырого потока кадров высокого разрешения, в том числе изображений разрешением 4K и даже 8K при высокой частоте кадров, так как поддерживает несколько дифференциальных линий с высокой скоростью передачи данных. Это позволяет подавать на ИИ-чип или процессор полный RAW-поток без сжатия, что важно для точной обработки и детального ИИ-анализа.
Вычисления «на борту»
Микрокомпьютер с производительностью в 6 TOPS (Tera Operations Per Second) – это «золотая середина» большинства задач компьютерного зрения и аналитики данных в реальном времени. Например:
-
Обнаружение и классификация объектов в реальном времени;
-
Обработка нескольких потоков (например, 2 – 4 камеры) с включением ИИ для анализа кадра;
-
Обход препятствий (обработка данных с сенсоров и камер);
-
Следование за объектом;
-
Трекинг объектов;
-
Оптическая навигация (одновременная навигация и картографирование).
Ориентация и движение устройства в пространстве
Для расширения функциональности движущихся «умных» систем без внешних датчиков IMU-блок интегрирован прямо в вычислитель. Этот встроенный акселеро-гироскоп-магнитометр превращает «простой» микрокомпьютер в маленький инерциальный модуль, который можно использовать для управления, навигации, анализа движения и интерактивных интерфейсов без внешних крупных датчиков.
-
Акселерометр определяет наклон платы (угол относительно земли), вибрации, удары и факт движения/покоя.
-
Гироскоп отслеживает повороты, вращения и микродвижения.
-
Магнитометр работает как «цифровой компас», показывая азимут (направление «на север») относительно платы.
IMU-блок используется для:
-
Системы ориентации дронов, колесных робототехнических платформ, баланс-роботов, камер-стабилизаторов;
-
Оценки положения устройства (углы крена, тангажа, рыскания) для навигационных и автопилот-подобных задач;
-
Управления по движениям платы (наклон, поворот) как «джойстиком» или манипулятором;
-
Распознавания жестов и сценариев (например, «встряхнул плату» → активация определенного действия).
Удобство интеграции
Операционная система Linux для разработчика-программиста – это открытый исходный код, стабильность и мощные инструменты разработки, которые позволяют адаптировать систему под конкретные требования проекта. ОС Linux легкая и модульная, идеальна для создания программного обеспечения для встроенных (встраиваемых) систем, интегрированных в устройства с ограниченными ресурсами.
В системе установлены драйверы MIPI CSI-2 для работы с MIPI-камерами отечественного производства, поэтому они быстро и легко взаимодействуют с микрокомпьютером. Подключение модулей других производителей по MIPI CSI-2 потенциально возможно, но потребует разработки драйвера и с высокой долей вероятности переходной платы.
Нейросетевой вычислитель представлен в двух исполнениях: промышленном и коммерческом. Оптимальное решение по параметрам (частота, диапазон рабочей температуры, энергопотребление) выбирается, исходя из решаемой задачи. Например, для оснащения БПЛА мы рекомендуем промышленный вычислитель. Вариации всех доступных характеристик вычислительных плат можно найти в руководстве по эксплуатации.
При разработке учтено, что компактные габариты и малый вес вычислителя критичны для БПЛА, так как напрямую влияют на аэродинамику, грузоподъемность и маневренность. Конструктивные особенности микрокомпьютера позволяют устанавливать оборудование в ограниченном пространстве корпуса без ущерба для летных характеристик.
Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.
