Подобная технология представляет собой динамичную и точную систему оповещения, использование которой может существенно повысить безопасность на дорогах.
Основные достоинства интеллектуальной системы контроля движения:
- Совместное использование возможностей лидара и камеры обеспечивает высокую точность получаемых данных;
- Всестороннее обучение нейронных сетей позволяет детектировать различные объекты и определять тип участника движения, его скорость, направление движения и т.д;
- Оповещение и оценка рисков возникновения аварийных ситуаций происходит в режиме реального времени;
- Адаптация к дорожным участкам с различной интенсивностью движения.
Принцип работы системы
Интеллектуальная система контроля основана на беспроводной передаче данных в единую среду V2X, которая позволяет взаимодействовать с другими транспортными средствами и своевременно получать информацию об обстановке на дорогах. Так, например, пользователь может осуществлять контроль «слепых зон» и получать необходимые сведения на закрытых перекрестках с нулевой видимостью.
Архитектура распределения сигнала для дорожных объектов
Архитектура централизованной обработки сигнала
На первом изображении показан алгоритм обработки сигнала, полученного с камеры и лидара, с дальнейшей реализацией для RSU и OBU отдельно. Второе изображение демонстрирует пример централизованной обработки сигнала со всех используемых сенсоров и последующую передачу информации на OBU. При реализации многоканальной централизованной системы требуется использование высокопроизводительного сервера. При выполнении проекта с большим количеством устройств рекомендуется применение обеих схем передачи сигнала.
Облако точек, получаемое с помощью 3D-лидара, может использоваться как в качестве входящего сигнала перед обработкой, так и в качестве исходящего сигнала устройств. Обработанные таким образом данные нашли успешное применение при обеспечении безопасного движения на сложных перекрестках и скоростных шоссе. Кроме этого, такая информация может быть использована для воспроизведения на мобильных устройствах, а также для управления светофорами и навигации беспилотных транспортных средств.
Распознавание участников дорожного движения в облаке точек
Пример обработки сигнала
Для получения дополнительной информации по условиям поставки продукции пишите нам на почту info@npk-photonica.ru или звоните по номеру +7 (812) 209-20-20.
